质点在以某点为圆心，半径为r的圆周上的运动，即质点在圆周上的运动，叫做“圆周运动”，是最常见的曲线运动，例如电机转子、车轮、滑轮等都是做圆周运动的。

圆周运动分为匀速圆周运动和变速圆周运动（如：在垂直平面内绕绳/杆旋转的球，在垂直平面内旋转的圆锥摆）。在圆周运动中，最常见、最简单的是匀速圆周运动（因为速度是矢量，所以匀速圆周运动其实就是指匀速圆周运动）。

附加信息

圆周运动的例子包括：沿着轨道运行的卫星、系在绳子上绕圈摆动的石头、在赛道上转弯的赛车、垂直进入平均磁场的电子、机器中旋转的齿轮（在其表面或内部的任何一点）、皮带传动、火车的车轮和绕弯道行驶的轨道。

圆周运动是用向心力为运动物体提供所需的加速度，这种向心力把运动物体拉向圆周轨迹的中心点。如果没有向心力，物体就会遵循牛顿第一惯性定律，做直线运动。即使物体的速度不变，物体的速度方向也是不断变化着的。也就是说，在匀速圆周运动中，线速度会变化（方向），而角速度不变。